Вообщем помощников нет, решил что в мануале хрень с подключением написана (по току).
Подключил к DO05A (+) +24в
к DO05B (-) -R доб - Yупр привода.
Вроде все жужит.

Единственное, заглючил в программе цифровой фильтр от Овена, входная температура есть а на выходе 0. Удалил его и все поехало.