Добрый день.
Посмотрите программный ПИД регулятор http://www.owen.ru/catalog/programmn...rm251/opisanie
может подойдёт по функционалу. По моему он позволяет делать то, что Вам хочется.
А если есть возможность попрограммировать, то как Василий сказал ПР200 тоже справится.
С уважением.