ПР110-24.12д.8р, датчик - индуктивный от СЕЕСОРа. В реле заливал (когда не пошла программа) два модуля: вход - датчик переднего фронта - элемент или (выход дополнительно соеденил с входом. для самоблокировки) - выход.