Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Вот так например

CASE N OF

10:
SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_dir := Dir,
N := 20;

20:
;

END_CASE

Как я писал выше, в PRU попадёт то значение Dir, которое было на момент выполнения шага N=10. Если потом Dir будет меняться, то новое значение попадёт в PRU уже только при очередном N=10.