У меня в прерывающей программе, которая вызывается с периодом 200 мкс записано

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer();

Допустим в основной программе ПЛК однажды записано так

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_dir := Dir,
STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := Accel,
STEPPER1_PRU1_stepper_decel_ramp := 200000000,
STEPPER1_PRU1_stepper_max_speed := 200000,
STEPPER1_PRU1_stepper_min_speed := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_quantity := Quantity,
STEPPER1_PRU1_stepper_enable := TRUE
);

Правильно ли я понимаю, что каждые 200 мкс между программой PRU и основной программой будут передаваться указанные выше значения ?