Я думаю можно уложиться двумя концевиками - ограничение хода вверх и включение/отключение медленного хода. Ход плиты около 35см, медленный ход срабатывает на нижних 15см. Подпрессовки думаю сделать исходя от минимального появления давления и подъем по времени на пару секунд, как я описал выше.
Контроль температуры решил сделать отдельно от ПР, связь между ними не нужна.
Смотрю на ПР200-2.0.0, я так понимаю с данным вариантом ПР можно отказаться от блока питания? Купить только простой блок питания на 24В для преобразователя давления.