Вот недавно П-регулятор выдумывал: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&page=16
Для быстроты реакции полосу(зону) пропорциональности поменьше, сгладить можно постоянной времени фильтра аналоговых входов(ПР) и временем разгона-замедления(ПЧ)!
П-регулятор_3.PNG




