Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Кто Вам сказал что не работает? У меня почему-то работает с такими коэффициентами:

ПИД_1.PNG
подайте на вход задание 0,6 ОС 0,1 и покажите, что на выходе получится?