Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Кто Вам сказал что не работает? У меня почему-то работает с такими коэффициентами:

ПИД_1.PNG
Привели бы по какому выражению реализован у Вас ПИД регулятор и как коэффициент интегральный выглядит в выражении. Посмотрели бы и сделали вывод можно ли коэффициент выставлять в 0 или нельзя.