Подскажите пожалуйста, почему при Ки=0 и Кд=0 пропорциональный регулятор не работает?
Если интегральный равен нулю, регулятор не работает
Подскажите пожалуйста, почему при Ки=0 и Кд=0 пропорциональный регулятор не работает?
Если интегральный равен нулю, регулятор не работает
Кто Вам сказал что не работает? У меня почему-то работает с такими коэффициентами:
ПИД_1.PNG
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Спасибо, но в справке чётко указаны диапазоны 0-100 для Д и 0-9999 для И...
Всё это мне требуется для настройки, никак не получается настроить на всём диапазоне скоростей.
пр200 управляет частотником, который крутит вал на который наматываются нити, ос служит датчик натяжения.
По классической технологии настройки мне нужно обнулить И и Д, затем подбирать пропорциональный коэффициент.
У меня процесс быстро меняющийся.
Подскажите, с каких коэффициентов начать настройку, уже браком завалился.
Это вторая машина, которую переделываю с ЭД постоянного тока на асинхронные.
В первой всё нормально, использую встроенный в ПЧ ПИД регулятор, причём в ПИ режиме.
На второй машине ну никак, то дёргает, то рвёт, то слабнет.
С ПИДом из ПР вроде лучше стало, но не могу победить провисание при ускорении подачи.
Вот недавно П-регулятор выдумывал: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&page=16
Для быстроты реакции полосу(зону) пропорциональности поменьше, сгладить можно постоянной времени фильтра аналоговых входов(ПР) и временем разгона-замедления(ПЧ)!
П-регулятор_3.PNG
Последний раз редактировалось Сергей0308; 15.03.2017 в 15:14.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
как во встроенном регуляторе зону снизить?
у меня ос по модбасу идёт.
время разгона с 0до 40 Гц снизил уже до 6с
Для быстроты реакции можно увеличить пропорциональную составляющую, увеличив пропорциональный коэффициент, можно проверить в симуляторе!
П-регулятор_2.PNG
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.