для 10 кгц должно выполнятся условия - полный размах сигнала и скважность 1. дополнительная развязка ухудшает характеристики.
к тому же указана максимальная частота, работать на ней нельзя, она приводится для оценки запаса по частоте. он, для нормального функционирования (в зависимости от задачи) должен быть от 2 до 3 раз.
и как вы выставили настройки фильтрации? по прерыванию? иначе максимальная скорость не будет достигнута.

P.s. 10 кгц - частота семплирования - соответственно частота генератора сигнала в 2 раза меньше.