Попробуй подключить датчики как энкодер. В конфигураторе выбери Fast Encoder. Только не забудь поделить считываемое значение на 4.
Если не получится, то придется написать свою небольшую программку с анализом очередности появления фронтов датчиков.
Если направление движения задается в программе, то я вообще не вижу проблем.