Уставку в счетчике можно менять к примеру с панели ИП320 или СПК.
Про ПР 200 забудьте. У него нет счетных входов способных работать с энкодером.
Вы наверное имеете ввиду энкодер , который по тыще импульсов на оборот дает.
К чему такая точность. Если автору до сих пор хватала даже фотоэлемента,
то диска с дырками и того же фотоэлемента для поставленной задачи хватит. И ПР200 справится.