Накопление погрешностей от промежуточных элементов - это понятно. (а если силовую раму из говна сделать, то "плавать" в зависимости от нагрузки будет ого-го как).
А вот если нет возможности датчик на конечный элемент в цепи поставить? - тогда только на гидроцилиндр.
И ломать копья пока рано - нет ни чертежей, ни расчётов силовых нагрузок.
Вам с опытным инженером-механиком проконсультироваться надо. Инженер-конструктор нестандартного оборудования вообще идеально.
В механике есть куча своих нюансов, без знания их можно "влететь", т.е. потратить время и деньги впустую.
Система управления - это только система управления, без грамотно спроектированной и изготовленной механики она ничего не даст.
Небольшая "наводка" - гидроцилиндры очень плохо относятся к поперечным нагрузкам.





Ответить с цитированием