Добрый день. Если у Вас точно модификация ТРМ 212 с предпоследней буквочкой У (напряжение). То ЦАП нужно запитывать дополнительно от того же источника, что Вы подаёте на актуатор (привод). Стр.44-45, Рис 5.8 РЭ от ТРМ 212.
То есть +с БП подать на 3 клемму ТРМ212.
И не забудьте, для регулировки ТРМ надо перевести в режим РАБОТА. То есть индикатор стоп не должен гореть
С уважением.