Как я понял ваш ПЛК будет выступать матсером, так? Почему не реализовать на С# протокол модбас рту и просто общаться по станадрту? Например в Тесла Скада, там настраиваешь соединение с любым контроллером который поддерживает модбас рту или тсп и все работает. Почему ни сделать нечто подобное?