Как можно сделать, а описал выше.
Как у Вас - достаточно неясно, можно только предполагать. Что у Вас стоит энкодер, это Ваши слова. А может это не он, посмотрите маркировку.
То что Вы крутите потенциометр, это скорее всего Вы задаёте сигнал отрицательной обратной связи на ПЧ через аналоговый вход 0-10В. Вольтметр просто визуализирует положение потонциометра.
А как Вы определяете натяжение? И как часто его регулируете? Или всё на глазок и ориентируетесь по скрипу плёнки?
Вот я бы как раз и поставил датчик натяжения по которому можно и следить и автоматически бы регулировалось натяжение.
В Вашей ситуация я был. Купили руководители китайскую линию ПЭТ розлива и выдува. Положение со схемами и описанием как у Вас. Разваливаться начала ещё при первых пусках. Потом позаменяли всё что смогли на своё. Протянула год с небольшим до почти полного рассыпания, так ведь умудрились ещё ведь её и продать потом. Которые приехали забирать я им сильно посочувствовал, отдал всё что было наработано по ней и пожал мужественную руку. Потом ещё несколько месяцев звонили-консультировались.
Сейчас взяли нормальную Питерскую линию, больших проблем нет.
Пишите если что в личку, пойду внуками заниматься, выходной всё таки. Если что, лучше в рабочие дни.
С уважением.