Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
обычно в таких линиях ПЧ намотки работает не по скорости, а по моменту.
В принципе с Вами согласен, я бы тоже так же сделал. Вот только зачем тогда энкодер?
При использовании датчика натяжения энкодер не нужен. Вот поддержание момента, чтобы не сорвать АД в СТОП весьма желательно.