Посмотрите пример по настройке обмена с ПЛК110 [M02] - его несложно будет адаптировать для ПЛК100:
http://www.owen.ru/upl_files/SP300CODESYS2.3.zip
Следуйте примеру, но вместо загрузки проекта в панель запускайте онлайн-эмуляцию.
Напоминаю, в режиме эмуляции панель может работать только так RTU Master или TCP Master.
В первом случае (RTU) после запуска эмуляции необходимо указать нужные COM-порты ПК (правой кнопкой мыши на окно эмуляции, вкладка
Com-порт), во втором (TCP) - сетевые настройки запускаемого проекта должны совпадать с сетевыми настройками ПК.