Добрый день. При автонастройке исходные значения ПИД значения не имеют.
Автонастройку желательно проводить под конкретное значение уставки и затем её менять незначительно.
При больших изменениях уставки возможна некорректная работа ПИД регулятора.
Любой ПИД априори должен выходить на уставку быстро. Режим БЫСТРОГО выход может лишь ускорить этот процесс, за счёт того, что до определённой температуры (если регулируется нагрев) включается на всю катушку, а потом с определённого момента уже начинает ПИД регулирование.
И если Вам нужен выход на уставку по определённому графику, Вам нужен другой вид ТРМ.
ПИД регулятор хорошо работает только при достаточно сильном внешним воздействием на систему. При малых расходах довольно муторно настраивается.
Иногда проще применить обычный 2 позиционный.
С уважением.