Вариантов всего два. Либо подключить ИП320 по RS232, либо по RS485. Для подключения через 485 можно использовать специальный переходник из комплекта панели. он нничего не преобразовывает, просто через него можно подключиться обычным проводом без разъемов. для КЫ232 нужен кабель, зависит от того, какой контроллер и к какому порту собираетесь подключаться. Контроллер-то у вас какой? Подозреваю, что ПЛК100, но все-таки.