Скорее всего нужен не только ТРМ, но и датчик с унифицированным выходным сигналом. Тот датчик что у вас навернека с нестандартными сигналами, а документации на него нет. Можно пробовать разбиратся что за сигналы на выходе датчика, но самостоятельно разбираясь в схемотехнике входных цепей вашей платы управления.