Цитата Сообщение от Власов Посмотреть сообщение
Я имел в виду функциональный блок PID из стандартной библиотеки компонентов owenlogic
Выделяете на схеме ФБ PID, чтобы он изменил цвет и в свойствах блока задаёте параметры которые вам нужны.