Вот примерно то, что вы предлагаете: https://www.youtube.com/watch?v=H0uYMUr552g
Это тот вариант который я хотел реализовать первоначально. В принципе для его реализации все готово и понятно (разработал программу в ОЛ, примерно определился с оборудованием, правда привод планировал от гидростанции, но поискав силовые цилиндры понял. что дешевле и быстрее будет сделать на воздухе.). Но, как говориться аппетит приходит во время еды, и поэтому озадачился другим вариантом:https://www.youtube.com/watch?v=XWpZTUMssd4 правда в упрощенном варианте, без тех кренделей которые там показаны, но по той же схеме.Отсюда и все вопросы связанные с поворотами рабочих органов.Сейчас пробую реализовать функцию поворота, но уперся в повторное включение двигателя на подачу следующего отрезка проволоки. В ближайшее время выложу свое творение в ОЛ.