График выводил на СП270. Но, честно говоря, его трудно анализировать. У меня отопительная система с двумя контурами - контур воды (подчиненный) и контур воздуха - главный. Контур воды управляет пускателями с ТЭНами - в зависимости от необходимости сотрудник включает один котел (3 ступени) или два (6 ступеней). У меня была задача - автоматический выбор числа ступеней в зависимости от температуры помещений и количества включенных котлов. Ничего лучше ПИ-регуляторов я не придумал. На вид работа котла похожа на правду. Контур воды настраивался первым. Потом настраивался контур воздуха. Автонастройка прошла успешно. Но DSP_A_PID контура воздуха все время при работе вылетал в максимум. Пришлось заменить его на пид-регулятор от CoDeSys с теми же коэффициентами. Пока полет нормальный.