Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Эх, все не так ребята. Для управления ШД надо иметь возможность регулировать частоту импульсов на входе Step драйвера. Менять среднее значение напряжения на входе Step бесполезно. Если в МУ110 период (частота) задается при конфигурировании и его нельзя менять в программе, то управлять при помощи этого модуля частотой вращения вала ШД невозможно. Вал ШД будет медленно вращаться с одной жестко заданной частотой. И какой в этом кайф ?
В моем частном случае думаю и одного оборота в секунду будет достаточно и не обязательно менять в процессе реализации алгоритма, допустим я опытным путем подберу необходимую частоту и запишу её в энергенезависимую память модуля, не пойму что же все таки я потом буду регулировать скважностью (напряжением)? величину крутящего момента? время работы? может у кого нибудь все-таки есть пример управления выходом модуля методом ШИМ? в обучающей литературе не могу найти, кроме как в РЭ к модулю: отправьте посылку от 0 до 1000 и будет вам счастье...