Добрый день. Если форма открыта сверху, то ультразвуковой датчик с выходом 4-20ма. Он определяет расстояние до объекта. Преобразование сигнала возможно используя ТРМ со входом 4-20ма. У нас такой используется на уровне расплавленного сыра. Другие датчики плохо подходили. Попробовал этот. Работает третий год без нареканий.
С уважением.