Вы про какие датчики спрашиваете? Индуктивные? Так вот, они различаются по схеме на p-n-p и n-p-n. У первых при срабатывании будет, образно, +24В, у второго 0В. Так же они могут быть как НО, так и НЗ. Обычно датчик имеет 3 выхода для подключения. По цветам: коричневый + питание, синий -питание, черный выход. Датчик может быть со схемой ИЛИ, тогда добавляется четвертый провод-белый, это второй выход.