спасибо, коллеги! думал, может ОВЕН сможет подобрать какой-то подходящий прибор. до этого на форуме видел, что некоторые используют ПЛК110 для ШД. поэтому и спрашиваю.
проблема в том, что именно этот привод имеется в системе, поменять его невозможно.=) можно только смириться)