Сообщение от Newcomer Вы не поняли вопрос. Меня интересует какой процессор обрабатывает сигналы энкодера при работе через конфигуратор, основной или PRU. А в чем, собственно, вопрос? Достоверно известно, что быстрые входы подпаяны к PRU. Какая разница на каком процессоре идёт обработка? Вопрос "какая максимальная частота поддерживается" был бы уместным, но про процессор понять не могу.
Правила форума