To В.Ситников. Сделал из ваших стандартных ФБ проект для PRU (см.вложение). К первым двум быстрым дискретным входам ПЛК110-Х.30 подключен энкодер (фазы А и В), к четырем быстрым дискретным выходам подключены два драйвера ШД.
ШД нормально управляются, а с энкодером творится что-то непонятное. При медленном вращении вала энкодера считываемое значения принимает попеременно два состояния - 0 и 65535.
Через конфигуратор энкодер опрашивается нормально.
Последний раз редактировалось Newcomer; 17.01.2017 в 14:27.
Может, фазы перепутаны?Сообщение от Newcomer
Т.е. A или B фаза подключена к "in3" и блок постоянно думает, что "достигнута Z метка и сбрасывает значение position".
Если сделать простые счётчики импульсов и считать in1, in2, in3, то оно ожидаемым образом работает?
Собственно, у Sulfur получилось и встроенный блок использовать, и свой сделать: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post233210
Энкодер подключен к первому и второму быстрым дискретным входам ПЛК. Импульсы от энкоднра на входы приходят. Третий и четвертый входы ПЛК свободны.
Он там пишет, что на реальном железе не проверял. Я сейчас работаю с реальным железом.
Последний раз редактировалось Newcomer; 17.01.2017 в 17:47.
Кхм, точно.
Надо сделать проект со "счётчиками импульсов" на каждом из in1, in2, in3, in4 и посмотреть какие входы работают, а какие нет.
Сделаешь? (возможно, придётся убрать блок ШД, т.к. под всё это может не хватить памяти)
У меня в ближайшее время не будет доступа к железу (а там нужно физически подавать сигналы и смотреть что в программе).
Посмотрел код обработки входов (ну, которым Hardella входы опрашивает) -- выглядит верно.
Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 17.01.2017 в 18:04.
Ваши права
Ответить с цитированием