Сделал проект для двух ШД и одного энкодера. Скомпилировал проект в Hardella, сделал импорт .exp файла в проект CoDeSys. Как управлять драйверами ШД понятно. Не понятно как опрашивать энкодер.
Компилятор CoDeSys выдает кучу ошибок.
Сделал проект для двух ШД и одного энкодера. Скомпилировал проект в Hardella, сделал импорт .exp файла в проект CoDeSys. Как управлять драйверами ШД понятно. Не понятно как опрашивать энкодер.
Компилятор CoDeSys выдает кучу ошибок.
Последний раз редактировалось Newcomer; 16.01.2017 в 13:28.