Hardella IDE

[Sulfur]

Владимир Ситников
Доброго здравия, Владимир!
Разобрался малость с Харделлой, переписал свой проект ENCODER&COUNTER под свои хотелки. Внес кое какие изменения:
1. Переписал модуль энкодера. Убрал из него счетчик, заменил алгоритм опроса на проверенный временем и надежностью вариант.
2. В предложенном Вами варианте выходная переменная показаний энкодера выдавала четырехкратное значение разрешения энкодера. Т.е. если энкодер 360имп\об, то за один оборот показания составляли 1440. В ПЛЦ_ПРГ приходилось делать деление с отбрасыванием дробной части. В моем варианте показания соответствуют разрешению энекодера.
3. В модуле счетчика убрал перечислитель, т.к. необходимость в нем отсутствует
4. В ПРУ_0 и ПРУ_1 сделал трансляторы для непосредственного доступа к FDO1..4 из ПЛЦ_ПРГ.

На реальном железе пока не проверял, но скоро займусь этим.

Вопрос: папка проекта находится в C:\Users\%UserName%\MPSProjects\Project_xxx?
Хотел передать вам на рассмотрение и критику.