Задержка между запросом и ответом зависит от нескольких параметров:
1) Протяженность линии
2) Количества устройств на данной ветке
3) Скорости обработки информации приемником и передатчиком
Если говорить простыми словами, то битрейт - это скорость обмена, а задержка между ответом и запросом - это темп обмена информацией с определенным битрейтом. В CodeSys есть возможность настройки задержки ответа, но в разумных пределах, не зависимо от используемой библиотеки. Но на Slave устройстве тоже должна быть такая же возможность. Следует учитывать еще ограничение самого протокола Modbus которое минимально составляет около 1,5 бит тишины.
А вообще почитайте вот эту тему http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=7999
Может там найдете ответ на свой вопрос.
Ответить с цитированием