Контроллер выполнен на базе СПК1хх. Быстродействие будет аналогичное. Но во многом зависит от конкретной реализации проекта.
Время цикла это общая рекомендация. Обработку входов/выходов можно, например, организовать в отдельной подзадаче с циклом 5-10 мс. А все остальные алгоритмы и визуализацию использовать в более медленных задачах.