Всем огромное спасибо за внимание к этой теме, я узнал ответы на свои вопросы) да действительно я недавно начал работать в сфере автоматизации и никогда не сталкивался со станками и шаговыми двигателями. Сделаем выводы: Если я привязан к контроллеру ПЛК63!, то мне просто купить ШД с драйвером. Не удаляйте тему, позже выложу готовый проект всем еще раз спасибо!