Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 17.12.2016 в 18:57.
Тогда ждем пояснений от Александра Бакина.
Вот что ранее писал Александр Бакин.
Подключаю шаговые двигатели к ПЛК110 м02. При использовании библиотеки syslipports заявленная частота 25кГц на быстрых выходах не достигается, только 400 Гц. Использовать pru_stepper - тоже не выходит. При запуске программы в ПЛК - ПЛК перезагружается, разрывает соединение с ПК и "забывает" программу. Что делать-непонятно.
Спасибо. Заработало наконец. Эффективная частота на двигателе 7кГц - реально существует ! Записал PRU0.prg на контроллер и питание выключил/включил...
Явно видно, что он управляет драйвером ШД PRU-программой, разработанной в Hardella IDE.
Есть простой факт: Hardella 1.6 ещё не опубликована, а в Hardella 1.5 нет встроенного блока управления ШД. Поэтому тут даже сомневаться нечего. Александр Hardella не запускал. Но запускал или нет никак к теме не относится.
Факт, что управлять ШД можно -- к теме относится. Правда, "Т" выход для этого не годится )
Всем огромное спасибо за внимание к этой теме, я узнал ответы на свои вопросы) да действительно я недавно начал работать в сфере автоматизации и никогда не сталкивался со станками и шаговыми двигателями. Сделаем выводы: Если я привязан к контроллеру ПЛК63!, то мне просто купить ШД с драйвером. Не удаляйте тему, позже выложу готовый проект всем еще раз спасибо!