Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Игорь Бинкевич все правильно написал. Драйвер ШД физически управляет ШД, а ПЛК через интерфейс Step/Dir/Enable управляет драйвером ШД. Напрямую, без драйвера ШД, ПЛК не может управлять ШД.
Да, верно.