Подбор оборудования для шагового двигателя

[Вольд]

Есть простой факт: Hardella 1.6 ещё не опубликована, а в Hardella 1.5 нет встроенного блока управления ШД. Поэтому тут даже сомневаться нечего. Александр Hardella не запускал. Но запускал или нет никак к теме не относится.

Факт, что управлять ШД можно -- к теме относится. Правда, "Т" выход для этого не годится )

А тут он про что пишет ?

Спасибо. Заработало наконец. Эффективная частота на двигателе 7кГц - реально существует ! Записал PRU0.prg на контроллер и питание выключил/включил...

[Scream]

Хочу поуправлять ШД с ПЛК110 М02, через драйвер самом собой.
Какие на данный момент есть библиотеки для разгона\останова и т.д. куда копать?

[Владимир Ситников]

Хочу поуправлять ШД с ПЛК110 М02, через драйвер самом собой.
Какие на данный момент есть библиотеки для разгона\останова и т.д. куда копать?

Начните с примера step motors в Hardella IDE
Там есть разгон-торможение, можно управлять двумя ШД.

[Scream]

Начните с примера step motors в Hardella IDE
Там есть разгон-торможение, можно управлять двумя ШД.

Hardella пока пробовать наверное не буду, возиться с этими pru и т.д. если честно сейчас не очень хочется, это надо вникать, ставить, разбираться, сейчас чего-то настроения нет.
Но вопрос появился.
Из PLC_PRG я могу менять скорость, задавать торможение, ускорение?
Например надо по внешнему событию сделать 5000 шагов вперёд с ускорением 500, начальная скорость 0, замедлять со скоростью 1000, закончить со скоростью 500.
Все цифры переменные.

[Владимир Ситников]

Hardella пока пробовать наверное не буду, возиться с этими pru и т.д. если честно сейчас не очень хочется, это надо вникать, ставить, разбираться, сейчас чего-то настроения нет.
Но вопрос появился.
Из PLC_PRG я могу менять скорость, задавать торможение, ускорение?
Например надо по внешнему событию сделать 5000 шагов вперёд с ускорением 500, начальная скорость 0, замедлять со скоростью 1000, закончить со скоростью 500.
Все цифры переменные.

Именно так сейчас Hardella и работает, но "начальная и конечная" скорости должны быть одинаковые.
Да, Hardella придётся скачать и запустить, но PRU программу составлять не нужно -- есть встроенный пример, который управляет ШД.
Непосредственное управление происходит из PLC_PRG. Для пробы составлять PRU программы не нужно.

По указанным параметрам:

STEPPER_PRU0_stepper_quantity := 5000, (* сделать 5000 шагов вперёд *)
STEPPER_PRU0_stepper_min_speed := 0, (* начальная скорость 0 *)
STEPPER_PRU0_stepper_accel_ramp := 500, (* с ускорением 500 *)
STEPPER_PRU0_stepper_decel_ramp := 1000, (* замедлять со скоростью 1000 -- на самом деле, с "замедлением"=="ускорением" *)
STEPPER_PRU0_stepper_max_speed := 500, (* максимальная скорость *)


Если же говорить про "другие" варианты, то других вариантов, объективно, нет.
Не то, чтобы я пытался пропихнуть черепаху где надо, и где не надо, но готовый механизм работы ПЛК110М02 с ШД только один. Можно взять, попробовать, и понять "а нужен ли ШД к этому самому ПЛК110".

[Scream]

Именно так сейчас Hardella и работает, но "начальная и конечная" скорости должны быть одинаковые.
Да, Hardella придётся скачать и запустить, но PRU программу составлять не нужно -- есть встроенный пример, который управляет ШД.
Непосредственное управление происходит из PLC_PRG. Для пробы составлять PRU программы не нужно.

По указанным параметрам:

STEPPER_PRU0_stepper_quantity := 5000, (* сделать 5000 шагов вперёд *)
STEPPER_PRU0_stepper_min_speed := 0, (* начальная скорость 0 *)
STEPPER_PRU0_stepper_accel_ramp := 500, (* с ускорением 500 *)
STEPPER_PRU0_stepper_decel_ramp := 1000, (* замедлять со скоростью 1000 -- на самом деле, с "замедлением"=="ускорением" *)
STEPPER_PRU0_stepper_max_speed := 500, (* максимальная скорость *)


Если же говорить про "другие" варианты, то других вариантов, объективно, нет.

Ладно, качаю, буду пробовать.
Почему-то период ШИМ меньше 6000 со скважностью 50% не крутит в codesys. Еще и в документации от овена ошибка, написано ед. в 100 мкс, но на деле это и есть мкс...

[Дмитрий520]

Здравствуйте! Вот наконец то все на руках: ПЛК110(М02), дешевый драйвер MD430 https://ru.aliexpress.com/item/CNC-R...308.4.2.MUNRIR и шаговый двигатель. Вопрос конечно тупой, но хочется уточнить прежде чем все спалить) входа Step/dir/en принимают напряжение 5V, на выходе ПЛК 12В. Если подключить через резюк 1 кОМ входа драйвера - будет работать?

[Василий Кашуба]

Здравствуйте! Вот наконец то все на руках: ПЛК110(М02), дешевый драйвер MD430 https://ru.aliexpress.com/item/CNC-R...308.4.2.MUNRIR и шаговый двигатель. Вопрос конечно тупой, но хочется уточнить прежде чем все спалить) входа Step/dir/en принимают напряжение 5V, на выходе ПЛК 12В. Если подключить через резюк 1 кОМ входа драйвера - будет работать?

Выход ПЛК коммутирует то напряжение, которое вы через этот выход подаёте. Не обязательно 12 вольт.

[Дмитрий520]

Спасибо за ответ! не совсем понятно, так как у меня ПЛК 110 М02 транзисторные ключи на выходе и напряжение DO и ПЛК для решения моей задачи 12В. если на клемму U1+ подать 5V то напряжение на всех DO будет 5В, я правильно понял?

[Василий Кашуба]

Спасибо за ответ! не совсем понятно, так как у меня ПЛК 110 М02 транзисторные ключи на выходе и напряжение DO и ПЛК для решения моей задачи 12В. если на клемму U1+ подать 5V то напряжение на всех DO будет 5В, я правильно понял?

Не на U1+, это выход внутреннего источника напряжения, а на Q через нагрузку. Только на том на который подали.