1. ставьте ПЛК и к примеру НMI кдс
Это самый простой вариант.

2. ПЛК прикрутить к планшету через Иридиум (гугл поможет)
сам не делал, но хвалят

3. шлюз для оптимизации обмена модбас. К примеру Z450 (200е)