Управление гидроприводом подпрессовщика и главным двигателем шредера-измельчителя.
Вкратце описание алгоритма.
Измельчаемый материал поддавливается гидроплитой к главному барабану с ножами.
При превышени тока в течении нескольких секунд больше номинала, гидростанция останавливается.
При понижении меньше номинала - опять поддавливает.
По достижении крайнего положения - двигается назад до упора.
Трансформатор тока с выходами 4-20мА.
Катушки на гидростанции 2 шт (24в) вперед - назад.
Ну и так по кругу.
Концевиков на гидроплите нет, видимо надо запоминать в переменную направление.
Есть датчик давления максимального , замыкается при макс давлении (когда плита доезжает до конца движения).