ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Sulfur]

Ну, можно пообсуждать бага это или фича.
А в целом обработка энкодера устраивает?

Да. Мои опасения только в том, что насколько мне известно, операция деления занимает много процессорного времени. Именно поэтому я стараюсь свести к минимуму всю арифметику в главном цикле.

Т.е. счётный вход совсем отдельно?
Я почему-то решил, что считать энкодер нужно.

Счетный вход именно отдельно, т. к. на него идет сигнал с другого устройства.

Считать нужно передние фронты?

Без разницы. Главное, что бы не было пропусков.

Оттуда же следует и обходной вариант: если изменить runLength в 0, то блок остановится.
Но, да, логичнее будет, если оно и по сбросу enable будет останавливаться.

runLength в процессе работы меняться будет крайне редко, и поэтому лучше сделать останов счета и гашение выхода по сигналу enable.

Я понемногу делаю сайт с документацией для среды -- можно пример использовать как "стандартный пример", если не возражаете.
Ну, с фотографией установки и т.п. По-моему, хороший пример. А "реальность" объекта сильно улучшит качество самого примера.

Не возражаю. Готов даже предоставить весь проект модернизации термоформовочной машины Meaf серии BMS600, естественно, когда он будет готов. Однако с реальным "воплощением в железо" не могу назвать даже примерных сроков, т. к. работа ведется по остаточному принципу на перспективу.