CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[energvk]

Вот оно что! Спасибо за информацию. Придется делать костыли

[Number17]

В софт в CDS состоит из задач, которые выполняются в цикле, по событию и т.д. и т.п. Как создать кусок программы который будет выполняться перед запуском всех задач? Что я имею ввиду. Привык мыслить категориями программирования микроконтроллеров. Сначала выполняется код всяких разных инициализаций, настроек, потом запускается системный цикл, начинаются крутиться всякие разные прерывания или задачи (в случае RTOS). Т.е. к коду инициализации больше обращений не будет (только в случае сброса). Как нечто подобное организовать в CDS?

[Евгений Кислов]

В софт в CDS состоит из задач, которые выполняются в цикле, по событию и т.д. и т.п. Как создать кусок программы который будет выполняться перед запуском всех задач? Что я имею ввиду. Привык мыслить категориями программирования микроконтроллеров. Сначала выполняется код всяких разных инициализаций, настроек, потом запускается системный цикл, начинаются крутиться всякие разные прерывания или задачи (в случае RTOS). Т.е. к коду инициализации больше обращений не будет (только в случае сброса). Как нечто подобное организовать в CDS?

Типичный пример кода, исполняемого однократно при загрузке контроллера (подразумевается, что xInit - булевская переменная, которая не перезаписывается из других фрагментов программы):

IF NOT(xInit) THEN
   // команды инициализации
   xInit:=TRUE;
END_IF

[Number17]

Типичный пример кода, исполняемого однократно при загрузке контроллера (подразумевается, что xInit - булевская переменная, которая не перезаписывается из других фрагментов программы):

IF NOT(xInit) THEN
   // команды инициализации
   xInit:=TRUE;
END_IF

То есть всё равно код выполняется в составе задачи, какой то специального структурного программного блока для начальной инициализации не предусмотрено.

[Евгений Кислов]

В данный момент - именно так. В последних версиях CDS появилась возможность обрабатывать системные события (старт проекта - одно из таких событий), но этот функционал не поддерживается на текущих прошивках СПК.

[evgeni293]

Подскажите каким образом работает задержка в 1 с.


IF (TIMER+T#1S)<TIME() THEN
TIMER:=TIME();
CHASTOTA_AUTO:=CHASTOTA_AUTO+1;

FUNCTION_BLOCK REGULIATOR
VAR_INPUT
REAL_DAVLENIE:REAL;
ON_OFF:BOOL;
USTAVKA_DAVLENIEL:REAL;
MIN_DAVLENIE:REAL;
MAX_DAVLENIE:REAL;
MIN_CHASTOTA:REAL;
MAX_CHASTOTA:REAL;
SBROS:BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
CHASTOTA_AUTO:REAL;
END_VAR
VAR
TIMER: TIME;
END_VAR

Сам код
IF ON_OFF=TRUE THEN
IF REAL_DAVLENIE>=USTAVKA_DAVLENIEL THEN
IF (TIMER+T#1S)<TIME() THEN
TIMER:=TIME();
CHASTOTA_AUTO:=CHASTOTA_AUTO+1;
END_IF
ELSE IF REAL_DAVLENIE<=USTAVKA_DAVLENIEL THEN
IF (TIMER+T#1S)<TIME() THEN
TIMER:=TIME();
CHASTOTA_AUTO:=CHASTOTA_AUTO-1;
END_IF
END_IF
END_IF
IF CHASTOTA_AUTO<=MIN_CHASTOTA THEN CHASTOTA_AUTO:=MIN_CHASTOTA;

END_IF
IF CHASTOTA_AUTO>=MAX_CHASTOTA THEN CHASTOTA_AUTO:=MAX_CHASTOTA;
END_IF

IF SBROS=TRUE THEN CHASTOTA_AUTO:=0;

END_IF
ELSE IF ON_OFF=FALSE THEN CHASTOTA_AUTO:=0;
END_IF
END_IF

[Alexmorphy]

считываю значение из прибора, надо это значение разделить на 1000, в итоге получаю 0. Почему?

[Евгений Кислов]

считываю значение из прибора, надо это значение разделить на 1000, в итоге получаю 0. Почему?

Выложите архив проекта, пожалуйста. Если это невозможно - то приведите кусок кода, желательно, скриншотом из онлайн-мониторинга - чтобы увидеть корректное считанное значение и операцию деления, которая приводит к обнулению значения.

[Alexmorphy]

Выложите архив проекта, пожалуйста. Если это невозможно - то приведите кусок кода, желательно, скриншотом из онлайн-мониторинга - чтобы увидеть корректное считанное значение и операцию деления, которая приводит к обнулению значения.

Скрин программы
Не делит на 1000.jpg

[Евгений Кислов]

Попробуйте вот так:

Omix_IB_REAL:=(WORD_TO_REAL(Omix_IB)/1000);