Вроде бы они, там видно что после автонастройки они принимают какие-то осмысленные значения. Правда непонятен весь смысл затеи, если коэфф. известны, то почему бы не использовать обычный регулятор. Если нужна автонастройка, то зачем ему мешать работать, пусть каждый раз настраивается да крутится с новыми коэф...
Ответить с цитированием
Сообщение от MikeF
