Добрый день. Для начала разнесите адреса приборов, минимум на 8. Может помочь.
А ещё лучше используйте 1 дискретный выход для пуск/стоп и 1 аналоговый для управления скоростью. И исключите ПЧ из 485. Не может быть чтобы все выхода заняты.
С уважением.





