По программе, что тут приложена ничего не скажу. Но у меня недавно тоже зависала панель. Я заливал прогу из codesys делал загрузочное приложение и жал старт. Когда прога уходила в исключение, то в codesys она показывала в какой строчке остановилась.
Это был мной написанный ФБ тон с паузой. Когда я от него отказался, то зависания пропали.