Цитата Сообщение от Formica Посмотреть сообщение
наверно, я не правильно выразился.

нужно написать и отладить программу с пид без наличия контроллера.
контроллер будет овен.

как это обычно делатся? может заменить Pid_3pos_im_anr другим пидом, который работает в эмуляции, а в конце поменять все на Pid_3pos_im_anr?
Другим ПИдом заменить можно, но вот обратная операция простой не будет. Если ПЛК на столе нет и не предвидится, то лучше сразу выбрать ПИД из библиотеки util.lib и дальше работать именно с ним.