Пр-ка для того , чтобы убрать десяток контакторов и реле в схеме управления. Ну а если есть аналоговые входы-выходы, то почему бы не сделать и слежение по току. Про ПИД и разговора не было, да он там и не нужен. Мне достаточно дельты в 100 А. Если для Вас обратная связь по току - просто, то для меня нет. SIPIN W5 - промышленный цифровой регулятор мощности. Работал только с ПР110, по этому и прошу совета.