Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Она всегда именно так выглядит?
Не будет ли того, что "длина Z" равна длине, скажем A?

Да даже если она привязана ко всем фронтам A и B, то всё равно "физический ноль" не может соответствовать сразу обоим фронтам Z метки.
Я и говорю: либо нужно эту погрешность проигнорировать, либо считать всегда один конкретный фронт Z метки (скажем, "левый"), который будет либо RTRIG, либо FTRIG в зависимости от направления вращения.
Привязана к фронтам А и Б, как на рисунке
Условно показан энкодер с одним "импульсом" на оборот.
Учтите, что один импульс энкодера - четыре такта изменения сигналов А и В.
Захват-1 (1).png