ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Владимир Ситников]

Не совсем понятно назначение выходной переменной counter в блоке PRU_ABZ_ENCODER. Если это просто счет импульсов, то оно без надобности. Вполне достаточно детектора истинного нуля и регистра показаний.

Вам без надобности, а кому-то может и пригодиться.

Как-никак, а ABZ энкодер не только вам может оказаться полезным.

[Sulfur]

Вам без надобности, а кому-то может и пригодиться.

Не смею оспаривать. Я просто исхожу из соображений минимизации кода.